Как развивать смелость у осторожных детей?

Мамы осторожных малышей всех возрастов, вы как-нибудь развиваете их смелость? Очень интересно. Сын ручной и в любой непонятной ситуации – новое место, незнакомые люди – крепко вцепляется в меня. Заметила, что даже дома он предпочитает брать из какого-нибудь «взрослого» шкафчика вещи, которые знакомы. К незнакомым тянется изо всех сил, но зачастую боится даже потрогать, только если я сама достану – от мамы, видимо, не страшно. При этом он вопит, ноет и требует, чтобы я ему что-нибудь дала, но сам боится, милый мой. Вообще, я думаю, что осторожность способствовала выживанию человечества как вида и неплоха, но опыт преодоления страха тоже считаю важным. Как тренируете?