Как правильно реагировать на вмешательство в воспитание ребенка?

Хочется поговорить на одну тему, услышать ваше мнение. Вчера случилась одна небольшая история, и она все не выходит у меня из головы.
Исходные данные: мы с мужем всегда дома с дочкой, я работаю дома, сад не планируем, бабушек не привлекаем. С дочкой я обычно сама везде и всюду, мне все нравится. Есть хорошая знакомая, живет неподалёку, 55 лет, одинокая, детей нет, тянется к нам душевно, Кая ее знает, но видимся не очень часто. Последние 3 дня я занята по работе вне дома, Кая дома с папой (редкая ситуация).

История: вчера в обед у меня получилось вернуться на полчаса домой, звоню мужу предупредить, что приеду, узнаю от него, что знакомая зайдёт и возьмёт Каю погулять, они уже договорились. Я удивляюсь, ребёнок у нас свободный и контактный, но всегда с ней я или муж. Говорю, что встречусь с ними дома и присоединюсь к прогулке. Приезжаю - вижу их уже отходящими от дома, догоняю. Знакомая активно предлагает мне идти домой отдохнуть, говорит, что после прогулки возьмёт Каю к себе домой, покормит, проведут время, «чтобы я спокойно работала». И тут мне становится совсем неспокойно, за меня решают, не спрашивая, куда и с кем без меня пойдёт мой ребёнок. Спокойно, но решительно отказываю, объясняю, что это не недоверие к ней, я ни с кем кроме мужа пока не готова и не имею необходимости Каю оставлять, пусть я псих, мне спокойнее, чтобы она была дома. Знакомая настаивает, отказываю, иду с ними. Опущу другие подробности, кое-что по мелочи на прогулке тоже не понравилось. Через полчаса вернула детёныша к нам домой, и знакомая сказала, что сегодня утром снова возьмёт ее гулять (и снова не вопрос, а утверждение).

И вот я думала весь день - я сильно напряглась, и конкретно ей не доверю, и в принципе не готова людям мне семьи оставлять дочку, в том числе (хотя и не главное) с учетом пренебрежительного отношения к моему мнению и решениям о дочке. В остальном дочка совершенно свободная, ограничений минимум, и они обычно про безопасность.
Может я загоняюсь и перегибаю? Я же понимаю, что она из лучших побуждений - помочь, ну и самой конечно порадоваться, «понянчиться».

Сегодня на работе поделилась историей с боссом (американец венгерского происхождения), без эмоциональной окраски, рассказываю ход событий, он сам уже дедушка, прерывает меня на середине рассказа, и говорит, что конечно не отпускать, что Кая маленькая, и я совершенно права, что нельзя таких маленьких без одного из родителей.