Как успеть всё или почти всё, когда дома маленький ребёнок, или два или три?
Быстро! При том, чем больше детей, тем выше скорость, с которой вы должны все делать.
Многозадачно! Чем больше дел вы будете делать параллельно, тем больше успеете. Бульон на плите, одежда в стиралке - хорошо, посуда в посудомойке - отлично, жаркое в мультиварке - просто замечательно! А вы в это время с пылесосом в одной руке и чем-угодно в другой... Например, с грудничком, который при этом у вас на сиське висит.
Ну и мультики! Иногда выручают...

Как-то так. И со вторым ребёнком действительно проще, чем с первым. Уже спокойно относишься ко сну по 2-3 часа, к коликам, плАчу и т.п.
И я, реально, в середине дня бываю вся мокрая от беготни по квартире от одного ребёнка к другому!