Чем отличается гуление от лепета?

Лепет-это слова, которые произносятся неосознанно. А гуление - это звуки

Для меня лепет это когда он осознанно говорит но на своём

Вот например сейчас он говорит мама , вава мама Ди(иди Типа) это лепет для меня