Девушки! Владельцы крупных собак (>15кг) подскажите, как вы совмещаете прогулку с коляской и собакой?! Какие поводки-ошейники используете?

У меня собака в целом послушная, но если его увлечет какая-нибудь сучка, то может ломануться, 20кг чистых мышц на полном приводе дергает "будь здоров"! Сейчас друг у родителей живёт , но пора его забирать... И тут вопрос прогулок не даёт мне покоя (((