На каком матрасе лучше спать ребенку: мягком или жестком?

А ваш ребенок спит на мягком или жестком матрасе? Была у остеопата А.А. Мадякиной (спасибо @kalim55) и она сказала спать на мягком мне и ребенка укладывать на мягком. Ничего путного в интернете на нашла, кроме этой статьи:

"Ну где Вы в дикой природе найдете твердую поверхность, на которой спит детеныш примата? Какой, извините, идиот это придумал?
Объясняю: ребенок рассчитан на постоянное пребывание на руках у матери до тех пор, пока сам не начинает перемещаться. На твердой поверхности он должен учиться перемещаться во время бодрствования. Такой малыш спит обычно тоже у мамы на руках или с нею вместе в каком-нибудь мягком "гнезде".
Если мама от него "отползает", то ей нужно оставить иллюзию того, что он остался с мамой, а такую иллюзию на твердой поверхности не создашь.
Изгибы позвоночника формируются прежде всего из-за правильного ношения на руках. И кто много носит детей на руках, может спокойно спать с ними на мягком. Рекомендация спать на жестком для формирования изгибов, это рекомендация для ребенка, которого на руки не берут совсем или берут очень мало!"