Псков-Великий Новгород

Подскажите, пожалуйста, собираемся в Псков на машине.

Маршрут такой: 15 вечером выехать из Петербурга, приехать туда часам к 9. Заселиться, погулять по вечернему городу.

16 съездить в Печоры. Стоит ли заезжать в Изборск? Крепости нам неинтересны.

Вечер провести также в городе.

Какие еще интересные места есть рядом?

Обратно планируем выехать 17 вечером и проехать через Великий Новгород. Стоит ли остановиться там на ночь?

В общем, подскажите, куда заехать точно нужно. 18 вечером нужно было дома...