из жизни истории

Помогите советом.
Муж изменил. Или это не измена?
Около года назад он по пьяни с другой чуть не переспал. До самого этого дела не дошло, поцелуи да вместе в кровати да и т д.
Год то расходимся то сходимся, я приняла его, он поклялся мне и я простила. Двое детей все таки. 8лет брака. Старшему 6 младшему 1. Он мне клялся всеми святыми что никогда больше и наша семья всего дороже, что он любит но как говорится "бес попутал" ладно простила, люблю. До этого были просто переписки с другими максимально флирт и ничего больше. Но 4 мес назад он просто сказал что уходит к другой. Я была в шоке. Я места себе не находила. Через 2 месяца их отношений она его бросила нашла другого а мой теперь прощение молит. Говорит за это время понял что не сможет с другими. Но как поверить снова? Как простить такое? Даю только с детьми видится гулять, к себе пока не подпускаю близко. Но я понимаю что все ещё его люблю хоть и больно мне
Подскажите как такое пройти? Как семью восстановить? Может нам двоим начать ходить к семейному психологу?
Я боюсь что он опять может пойти к другой или изменить но я не хочу его отпускать
Дополню пожалуй пост в связи с большим откликом. Многие не поняли и куча вопросов.
1.Да я зависимая в этих отношениях.
2.Нет это не развод, на кой это черт вообще делать я так и не поняла.
3. Я очень боюсь не найти другого, есть свои недостатки
4. Я боюсь что сыночки подрастут и станут обвинять меня что у них нет отца.
5.Тут же отвечу на пред пункт, я думаю что если он уйдёт он и о детях забудет как это часто бывает.
6. Квартира в ипотеке на мне одной...