Непослушание ребёнка в 3 года: норма или «упущенный ребёнок»?

Девочки, а что вы думаете про непослушание детей в 3 года ? Ну это конечно началось раньше, но в целом вот этот возраст, после 2х лет. Сын порой не слышит, игнорирует просьбы, может на зло что-то сделать, ну как по мне для их возраста «нормальное» поведение, я конечно и ругаю, и объясняю, без внимания не оставляю это, но мама мне пытается внушить мысль, сказанную каким-то психологом лет 30 назад, мол если ребенок с первого раза не слушается-это упущенный ребенок.