Сын сам просит записать на кружки, но на занятии вцепляется в ноги и плачет

Девочки, я в растерянности. Средний мой сын очень сложно воспринимает что-то новое. Точнее я не могу водить его ни на какие кружки, занятия, хотя он сам просит записать. Мы записываемся туда, куда он хочет, с нетерпением ждём этот день, час, он радостный, довольный. Но когда приходит тренер (плавание, борьба), преподаватель (развивайка) или учитель (английский), он вцепляется в мои ноги и начинает плакать, говорит, что не хочет идти.

Сначала я не заставляла его, не хотела насильно куда-то вести и отбивать все желание. Потом начала чуть ли не силком водить, чтоб он понимал, что ничего страшного не происходит, никто его не будет ругать и тп. Даже на первых парах присутствовала на занятиях. Но как только меня нет рядом, все, в слезы и ничего не хочет. Хотя все занятия в игровой форме, даже лучший друг его рядом был, вместе записывались, ничего не помогает, разговоры безрезультатны. Вот настало время ходить на подготовку в школу, как его вести, не знаю. А в школу как мы пойдем? 🙈 В садике он прекрасно себя ведет, даже шкодничает. 😃Со знаниями и навыками тоже все прекрасно, все быстро улавливает, запоминает. Воспитатели хвалят, один из лучших по успеваемости в группе. Дома тоже не мамин сыночек, целовать себя даже не разрешает, говорит мужик он 😃

Как мне быть? 🤦🏻‍♀️ к психологу обратиться?