Как наладить режим детям 4 и 6 лет, если папа приходит поздно

Девчата, посоветуйте как наладить режим детям: 4 и 6 лет. Старшая с рождения сложно укладывается..))

Папа приходит в 21-23 каждый раз по разному… если ждем папу, там столько радости, что ложатся не раньше 23:30 и то с боем (да всегда с боем). У него работа такая, что договариваться приходить пораньше - не вариант.