Как приставить детскую кроватку к родительской и закрыть открытую сторону

У нас с рождения совместный сон с ребенком. Были в первые месяцы попытки класть ее в кроватку-бесполезно, на гв очень удобно спать именно вместе.

Сейчас я хочу в скором времени купить ей кроватку и приставить к нашей… и потихоньку завершать гв 🤞🏻 спать вместе стало не удобно, так как ширина кровати 160 см, а малыша наша занимает ровно половину, остальные нам на пару с мужем)) сейчас у нас на кровати установлены барьеры со всех сторон. Думаю их оставить, так как скорее всего она будет переползать из своей кровати к нам. Но вот вопрос, как организовать сторону, где кровать не будет проставлена к нашей? Получается маленькая часть будет открыта, и она естественно из нее и вывалится. Она умеет слазить с кровати сама, но вот думаю, мало ли. Если вы поняли о чем я, скажите, как у вас, или покажите))

Приложила фото, чтоб понятнее было чуть)))