Дочка спит только на руках и просыпается в 5 утра: как наладить сон?

Девочки, нужен ваш совет. У дочки ночной сон с 21:00 и до 7:00. Часов в 5 утра просыпается и приходится качать ее, чтоб доспала еще. Ночью тоже спит не очень, крутиться часто. Первый сон дневной у нее в 10:00. Второй в 13:30. Плюс минус 20 минут.

Третий строго в 17:00. Первый и второй сон спит 1,5 часа примерно. Третий минут 40-час. Третий сон сейчас особо не влезает уже по времени. Если класть позже, то на ночь не уложу нормально. Но еще такая проблема первый и второй сон она спит минут 40 в кровати и час-полтора у меня на руках. И так каждый раз. Уже хотела начать поднимать ее через 40 минут, чтоб не спала на руках. Но она прям ложится на плечо и вырубается. И так каждый раз этот сон на руках продолжается. Я уже не знаю, что делать.