Уехала с места возможного ДТП в пробке: что грозит

Девушки-водители, со мной случилась такая ситуация, ехала в пробке, проехала мимо другой машины очень близко, никаких ударов не почувствовала, слышала только как кто то посигналил, но не поняла мне или нет. Запереживала что могла задеть эту машину, свое авто осмотрела, никаких следов нет. По авто регистратору не понятно, притерла эту машину или нет. Теперь переживаю, так как если вдруг было ДТП, а я уехала, то может быть лишение прав. Был ли кто в подобной ситуации? Чем все закончилось?