Как мотивировать ребёнка без страха и стыда

Момс, как вы воспитываете детей? Как получается быть всегда осознанной и включенной? В последнее время все чаще замечаю, что дочу мотивирую ОТ, а не К, те. вселяю страх или стыд. Не вставай так, а то упадешь. Не кричи, а то соседи будут ругаться или скажут аятай, и тд. Не всегда могу придумать как отвлечь или замотивировать. И думаю что мои слова станут ее внутренним голосом, и в определенных ситуациях ей эти негативные эмоции помешают. Какие у вас есть лайфхаки? Или я загоняюсь?