Ребёнок не отходит от мамы: как мягко приучить к самостоятельности?

Интересно это я свернула не туда или это очередной скачок ? Ребенок вообще ни кого не воспринимает, везде ходит за мной, не дай Бог я уйду из виду бежит с истерикой ты куда. Сейчас были у бабы с дедой, так он даже в туалет не дал сходить, истерику устроил и пришлось его в туалет брать. Не говоря уже что даже час он посидеть ни с кем не может, если допустим мне по делам нужно. Что уже говорить о ночевке. Есть совет как из этого дурдома мягко отойти ? Или все же где то я допустила ошибку ?