Ребёнок не наедается и пачкается: как приучить есть самостоятельно?

У меня мелкая не наедается, а я не успеваю всё отмывать после нее. Поела соус, я ее раздела, набрала ванную, пошла за полотенцем, а она опять сидит ест. Пока плохо получается есть самой, но мне не даёт ее кормить, сразу истерика начинается. И мне кажется, из-за того что большинство на пол летит, она голодная всё время