Конфликт с бабушкой: дочь не хочет ездить в гости, как быть?

У меня уже стопицот постов на тему взаимоотношений свекрови с дочерью. Уже был эпизод, когда у меня знатно пригорело (https://mom.life/post/632856f130ba41672b45a644).

Сейчас дочь выросла, и отказалась категорически ездить к бабушке в гости. Произошло это недавно после очень неприятной ситуации: нам с мужем надо было уехать на 2 дня, мы оставили дочь бабушке. Вечером позвонили, дочь начала плакать, что скучает (у неё это всегда, она очень чувствительный ребёнок) и что у неё болит живот. Мы её пожалели, попрощались. А дальше - со слов дочери - бабушка на неё наорала, что она всё для неё делает, котлеты вкуснее, чем у мамы, весь день ей занимается, а она все равно плачет. И про живот не жаловалась весь день, а теперь придумывает, родители будут расстраиваться только. В общем, не поверила, что у дочери реально болел живот.

Через 2 недели у дочери подтверждается диагноз СИБР, мы начинаем лечение живота... У неё месяцами, почти каждый день болел живот, все про это знали.

Дочь говорит, что не поедет больше к бабушке, она уже не маленькая и не хочет такое отношение терпеть. Она прямо плачет, когда рассказывает, что бабушка не верила, что болит живот, что потом не разговаривала с ней утром. Говорит, что готова ездить со мной по любым делам или оставаться дома.

Бабушка очень обиделась, что дочь не едет к ней в гости. Прямо ей при встрече сказала: не хочешь - не надо, у меня свои дела есть. Причём сказала так, что дочь вся сжалась. И со мной свекровь тоже не разговаривает, трубку не берет. Про подарки на ДР дочери сказала, что я подарила ей всякий мусор...

Честно, я понимаю, что надо как-то выстраивать отношения с бабушкой, иногда мне реально надо с ней оставить дочь, но я и сама не хочу теперь оставлять её. Я вижу, что дочери плохо, что она себя чувствует не комфортно, бабушка может на неё кричать, перестать разговаривать итд. Я буду сама постоянно на нервах. Проще научить её разогревать суп, и пусть дома сидит днем. Правда проблему с бабушкой это не решит. Вот уверена, что опять, когда возьмёт трубку, будет рассказывать, что я хреновая мать, ребёнок не воспитанный, это нам надо, чтобы она с ней сидела. Но! И учить дочь подстраиваться и терпеть (как это хочет от неё муж по отношению к своей маме) я не хочу, ей ещё замуж выходить, и она должна уметь выходить из отношений, где её обижают. Своим родителям я в аналогичной ситуации сразу и доходчиво объяснила, что ребёнок не привык, что на неё кричат, но она прекрасно слышит, когда с ней ведут диалог.

Честно, не знаю, как вырулить. И надо ли вообще вмешиваться в эту ситуацию.