Ребёнок не даёт себя одевать: как справиться с истериками?

Ребёнок умеет одеться полностью, если ей куда-то очень нужно, зимой - включая шапку, комбинезон и обувь. Стоит одетая у двери и ждёт родителей, но это не так часто случается. Чаще всё же говорит, что не умеет надевать носки, штаны, туфли и т.д (нужное подчеркнуть). Почти каждый день какие-то трудности с одеванием, очень сложно куда-то выйти с ней. Сейчас вот ревела полчаса, что не умеет надевать носки, хотя она умеет, мне помочь не дала, а без носков не пойдёт. Остались дома 😐С папой примерно так же, не даёт ему помочь ей с носками и обувью, вырывается и убегает, хотя с папой проводить время любит, на улицу тоже всегда рвётся, но с ней просто невозможно собраться. Вчера у мужа кончилось терпение, не пошёл с ней никуда, она ревела. Ну вот как тут быть😔