Как выбрать робот-пылесос для дома с животными?

Посоветуйте пожалуйста! Давно хочу купить робот-пылесос, но никак не могу определиться. Отзывов очень много, и они все противоречивые. Хотелось бы найти модель, которая хорошо собирает волосы, шерсть и мелкий мусор, не путается в проводах и может нормально объезжать мебель. Если у кого-то есть такой супер-помощник, поделитесь, пожалуйста, какой выбрали, давно ли пользуетесь и довольны ли покупкой спустя время?)