Как выбрать беспроводной пылесос для дома?

Девочки, подскажите, кто недавно покупал хороший беспроводной пылесос? Хочется, чтобы был не слишком тяжелый, хорошо собирал шерсть и крошки, и чтобы заряда хватало на полноценную уборку квартиры. А то я просто намучилась уже, мой старый уже совсем и убираю кухню, потому жду полчаса зарядку, убираю зал и так далее... короче, мрак...

Поделитесь, пожалуйста, чем пользуетесь?