Конфликт с мамой из-за поездки на аттракционы: как выйти из ситуации?

Девочки, оцените, пжл, ситуацию со стороны. Пишу без знаков, с ошибками, извиняюсь, на эмоциях Утро выдалось просто жесть. С утра поругалась с мужем, должен был везти нас в парк на аттракционы с ребёнком и бабушкой. Но вчера пока мы спали с ребёнком, с соседом выпил лишнего и сегодня не мог сесть за руль. Ситуация не впервые уже такая, именно с этим соседом слетает с катушек и сильно напивается. Но ситуация не в этом. Договоривались с бабушкой(моей мамой) идти на аттракционы с дочкой. Написала ей с утра, что поедем на автобусе. Встретились на остановке, сразу подъехал автобус, забегаем в него, дочь сажаю около двери, прошу мать присмотреть за дочерью, долго оплачиваю проезд, не проходит долго платёж. Мать предлогает выйти на одной из остановок, говорю давай на следующей, там ближе к парку,она ещё раз говорит давай здесь выйдем, повторяю что на следующей ближе. Выходим. И тут начинается непонятная для меня ситуация. Я честно немного в упадническом настроении из за мужа была, но когда вышли к парку, думаю ну все надо выдохнуть, отпустить ситуацию, сейчас с дочерью хорошо проведём время. Мать начинает разговаривать на повышенных тонах, "вот ни о чем не договарились, как бешеные залезли в автобус, не договорились на какой остановке даже выходить" , говорю" ну ничего страшного на этой же ближе, правильно вышли" . Потом выесняется, что мать проехала не оплатив проезд, думала я за неё заплатила, начала мне за это предъявлять, говорит зачем за меня оплатила у меня же льготный проезд, отвечаю "я за тебя не платила, я за себя и дочь заплатила" Пытаюсь перевести в шутку, видишь говорю, вообще сэкономила,"зайцем"проехала.Следом, "а ты знаешь что нельзя детей у двери в автобусе сажать, дверь громыхала, она пугалась" , спрашиваю" дочь, тебе было страшно", та конечно начинает канючить, да, было страшно. Говорю, "ну конечно после того как бабушка тебе подсказала тебе прям сразу страшно стало." Мать "конечно во всем бабушка виновата". Ну ладно говорю, больше не буду тебя там сажать. Мать"у тебя есть влажные салфетки, поручни были грязные", молча лезу в сумочку за салфетками, мать говорит громче"ты меня вообще слышишь, есть салфетки?" Говорю "я достаю их. Так и будешь со мной на повышенных тонах говорить. Давайте не будем сейчас из за ерунды ругаться". Немного с дочерью проходим вперед, думаю мать на взводе, пусть остынет. Вслед летит"может я вообще тут вам не нужна ". Чувствую слезы начинают накатываться. И так стараюсь себя держать из за ситуации с мужем, так ещё откуда не ждали прилетает. Поворачиваюсь, говорю дрожащим голосом"мам, давай, не сейчас, я на грани уже". Отвечает "я вижу". Потом плохо помню, опять про то что нельзя ребёнка сажать рядом с дверью. Уже прям с надрывом говорю"мам, отвали хоть на немного". "На мать отвали, вообще нормально". Дальше уже не слушала. Мы ушли с дочерью. Не стала останавливаться, ждать. Понимаю, сейчас расплачусь, нужно уйти лучше, иначе не получится никакого отдыха с ребёнком. Приехали с дочерью домой. Не помню как откатались. Лежу просто опусташенная. Звонить, извиняться за отвали? Нет желания. Понимала что я расстроенная. Зачем было устраивать разборки из за ерунды? Добивать человека, который и так не в лучшем настроении и пытается держаться. Как бы поступили? Я вообще очень мягкий человек, может даже слишком, не люблю конфликтов, всегда пытаюсь их обходить. Но я же тоже человек и бываю не в ресурсе. С матерью уже было подобное. Не понимаю что делать. Не хочу её терять и границы расставить не получается. Может сама себя накручиваю, кажется что ко мне несправедливы?!