Поездка в Беларусь с детьми на машине: нужен ли загранпаспорт?

Девочки, привет.

Кто ездил в Белорусию с детьми, нужен только загран для них или свидетельство о рождении с печатью тоже?

Собираюсь на машине, поделитесь своим опытом, пожалуйста, вдруг кто недавно ездил)