Как уложить ребёнка 1,5 года спать без укачивания

Мамы полуторагодовалых деток, подскажите как укладываете своих чад спать?

Дано:

Ребенок 1,5 года.

Способы укладывания: укачивание - мимо.

Песенка - мимо.

Пробуем способ: покормить (у нас гв, сейчас пытаюсь разделить еда-сон) - почитать сказку (если по времени укладываемся) - ложимся в кровать.

В кровати вертится минут 20-30.

Моя помощь, когда уже в кровати: шшш или ччч или давай спою песенку - мимо.

Поглаживания/похлопывания - мимо.

И только когда мое терпение выйдет и я "гаркну": все! Ложимся спать. Он вдруг резко ложится и замирает, а через 2-3 минуты чудесным образом засыпает. Вот что это? И как это понять?

Спрашиваю, потому что с первым ребенком был другой более мне понятный способ: от укачивания уходили постепенно и перекладывались в кровать. А тут дичь какая-то.