Прогулки с 4-месячным ребёнком: матрасик-вкладыш в коляску?

Девочки нам 4 месяца ,начали переворачиваться,в коляске люльке уже беда ,совсем ему не гуляется,на руках такскать 8 кг тяжеловато , педиатор разрешили прогулку с матрасиком вкладышем поставить , что бы был пристегнут и немного приподнят , градуслв на 40 , а как вы на это смотрите