Как проехать Брест-Варшава без автобуса на границе?

Девочки, кто в курсе если ехать по маршруту Брест – Варшава, есть ли какие-то опции и компании, с которыми можно договориться о том, чтобы быстро подъедешь в автобус когда он будет подходить к границе, чтобы не страдать в этом самом автобусе?

Планирую ехать из Минска до Бреста на поезде, потому что весь маршрут Минск – Варшава я не в силах пережить;)