Тонус матки при беременности: может ли ребенок вызывать напряжение?

У меня иногда в спокойном состоянии матка чуть-чуть твердеет, как будто легкий тонус, а потом сразу же само отпускает и не повторяется это. У меня есть теория, что ребенок шевелится, бьет о стенки матки и она от этого напрягается. Интересно это так или нет? Чувствую я это только если на спине лежу