Совместный сон с ребенком: как отучить от кровати мамы?

Вопрос ко всем мама у кого совместный сон, лезет ли к вам малыш во сне? Мой сын постоянно лезет на меня во сне, ему надо спать или в обнимку или вовсе на мне, то есть я должна лежать прям рядом с ним. Я ненавижу этот совместный сон блин. Хочу спать одна. Раньше сын хор бы до 3 примерно ночи спал в своей кровати, потом я его забирала, а сейчас и вовсе не спит там. Пиздец какой то