Как приучить детей спать в своей комнате? Советы мам

Старшие дети не могут спать одни , бегают ко мне постоянно

В общем сейчас с младшим ребенком мне помогает бабушка. Прошлую ночь предложила ей спать с младшей чтоб я не просыпалась, младшую в ночь два раза покормить и всё, спит нормально. У старших в комнатах стоит их по их кровати и ещё по софе для взрослого , одни не хотят спать. Я попробовала лечь со средним ребенком в одной комнате , а я на софе, он периодически просыпается, а старшая бывало спала одна в комнате нормально. В итоге старшая прибежала в комнату к среднему где я с ним спала около двух ночи , легла со мной на софу, места там естественно мало, утром все втроём , я и двое детей проснулись в 5.50, старшая , видимо сползла с софы и спала вообще сидя на полу. В общем силы мои на исходе , они не выспались , вели себя отвратно , как приучить спать самим в комнате , всю ночь бегают вот так, им надо чтоб кто то из взрослых рядом лежал на софе, но это нужно постоянно трое взрослых при таком раскладе , а это постоянно не получится, бабушка приезжает просто часто