Малышка с 4 месяцев качает ногами и скрещивает их: что это и когда пройдёт?

С 4 месяцев малышка начала качать ноги, лежит на спине, скрещивает ноги и начинает качать вверх/вниз

Сначала было только на спине, потом и на животе начала пытаться это сделать ( скрещивает ноги и движения тазом вперед/назад) Врачи говорят все нормально, просто такая активность

Но ей уже 7 месяцев и ноги до сих пор качает, это занимает 80% ее времени бодрствования

Вопрос : у кого то было что то подобное ?) очень интересно что это, когда и чем закончится