Ребёнок 6 месяцев спит только на руках: что делать?

Всем добрый вечер 🙏🏻

Пришла ща помощью, а может где-то успокоением

Нам 6 месяцев

И мы спим только на руках, на мне

И днем и ночью

Если коалу рядом с собой в кровати, сон становится очень поверхностный, крутится, пытается повернуться на живот, толкается ногами, просыпается

Днем максимум 20-30 минут так поспит

Ночью пару часов, но потом просыпается, приходится укладывать заново, как правило если повторно коалу в кровать, просыпается, на мне спит

Я переживаю что так будет всегда, ну или очень долгое время

Как с этим быть не понимаю

Вот сегодня днем решила, что все, коалу рядом

Первый сон обычно длинный, 2 часа точно

Но нет, 25 минут и всё! Продлить не получилось

Из-за этого бодрствование капризный, не отдохнул

Весь день прошел по жопе, сны сбились

Так было не всегда

Период активныж газов примерно в 1.5-2 месЦа иногда так спал, было легче животу

Потом все наладилось, все ночи спал рядом и крепко

Но уже недели 3-4 только так

Может потому что активное развитие сейчас

И поползли и начал на четвереньки пытаться

И болтать и вроде зубы

У кого было? Какие советы и тд 🙏🏻