Как доехать до Павловска на первый скрининг УЗИ? Советы мам

Девочки, мне назначили первый скрининг УЗИ на 13 августа, а у меня уже начинается паническая атака. Как подумаю, что скоро ехать, то сразу начинает "накрывать"... Так ещё и как ехать. Можно было бы на автобусе до Павловска и обратно, но это займёт очень много времени, тем более вдруг автобус задержат и т.д.. Ещё, как вариант, попросить с знакомым поехать, но я хочу ехать просто молча, не разговаривать, на "последок" перед приёмом не хочу слушать все эти утешения, потому что знаю, что опять начнётся истерика. Одной если ехать, то вряд ли доеду, тем более, если вдруг опять будет плохое узи. Можно ещё поехать с мужем, но тогда придётся младшую с собой брать, а старшие будут в садике. Как мне поступить?