ДТП с велосипедистом: кто виноват и как получить страховку?

Добрый вечер. Может кто-то шарит в обязательной автостраховке и есть опыт ДТП? Велосипедист (50-летний военный пенсионер) на трассе проехал пешеходный переход, пропустил встречную машину и резко, не глядя, стал пересекать дорогу, чуть не попав под колёса нашей машины (поло 2017г.в.), муж успел свернуть. В итоге у нас под замену лобовое, крыло, дверь, фара, а у велосипедиста тяжкий вред здоровью (сломан таз, уже начал ходить на костылях). По результатам следствия он признан виновным (видеорегистратор, свидетели, сам не отрицал вину), но он отказывается платить за ремонт. Говорит подавайте в суд, а я подам встречный иск на возмещение вреда здоровью, посмотрим кто выплатит больше. У него никакой страховки нет, у нас обязательная. В Белгострахе сказали, что наша страховка не покрывает вред виновнику дтп. Вот если бы мы были виноваты, то они бы выплатили пострадавшему велосипедисту за вред здоровью. Это действительно так? Может кто-то сталкивался, в суде пострадавшему виновнику присуждают выплаты за возмещение здоровья. Не знаем, что делать, забить (отремонтировать дёшево китайскими деталями за 1500$) или идти в суд с непонятным исходом, сколько присудят ему выплатить, тратить время, деньги на адвоката (тогда уже можно и у дилера ремонтировать за 5000$). Может кто-то может подсказать адвоката?