Как понять положение малыша в животе на 25 неделе?

Девочки, если в положении лежа ощущаю в районе лобка твердо, а под ребрами мягко и шевеление в основном ниже пупка, в каком положении лежит малыш ? В 25 недель делали узи для себя , сказали , что малыш сидит на попе