Могут ли отпустить домой до родов при гипертонии в анамнезе?

И следом вопрос, если меня кладут под наблюдение до родов из за ранее существовавшей гипертонии, но сейчас у меня ее нет и все в порядке, возможно что отпустят домой дохаживать?