Почему обнулилась карта у пылесоса Dreame Trouver?

Девчат,может у кого-то есть пылесос dreame trouver. Сколько не читаю ,не понимаю. Мы его запустили ,чтоб он сделал карту и ушли на улицу. Он большую часть убрал и засорился. Я пришла,убрала и запустила дальше доделать. Смотрю,а карта обнулилась,что я сделала на так