40 недель беременности: раскрытие 3 см, когда ехать в роддом?

Девочки, добрый вечер. Срок 40 недель ровно, сегодня была на приеме жк, смотрела врач шейку, осмотр был довольно болезненный. Врач сказала раскрытие 3 см примерно и шейка мягкая, после осмотра стала чуть -чуть отходить слизь с коричневым (не алой кровью) , прям совсем чуть-чуть (сначала я подумала, что это пробка, но разве она может так совсем по чуть-чуть выходить?) и тянущие боли внизу живота, но без промежутков( то поболит, то перестанет. До этого уже недели две тренировочные схватки были через день. По узи и ктг все в порядке было. Когда ехать в роддом? Ждать схваток регулярных? Что посоветуете? Роды вторые, первые были на сроке 40,6 с проколом пузыря и окситоцином. С одной стороны боюсь стремительных родов, а с другой- слишком рано ехать в роддом тоже не хочется. А прошлый раз приехала и родила только на 26ом часу от начала схваток(