Первый раз оставляем ребёнку вместе с мужем его родителям.
Как гладко уехать из дома,она не привыкла что мы сразу вдвоём одновременно уходим;(
Не сбегать тайком. Заранее сказать ей, что вот, завтра мы с папой поедем по делам, ты останешься играть с бабушкой и дедушкой. Мы все сделаем и приедем.
Как выше, проговорите с ней об этом и не один раз. Можно обозначить время когда вы вернетесь, привязать их к какому то действию. Если просто уйти, потом может быть истерика даже при походе в условный туалет