Чувство вины перед умирающей бабушкой: как быть?

Бабушка(мама отца) сейчас при смерти, так получилось, что мы 20 лет не общались, потом общение наладили последние лет 8, но сильно полюбить я их так и не смогла, потому что что много гадостей сделали. И моя тетя, отца сестра ( с ней я тоже не общалась 20 лет), всегда говорит, вот почему ты не звонишь бабушке и тд, я звоню, но не часто, просто потому что я не хочу звонить, она мне чужая, они дарят деньги на др мне и моим детям и тем самым, будто меня обязывают с ними общаться из вежливости и благодарности что ли, хотя я этого не прошу. И вот последние дни бабушка совсем плохая, звоню тете она не берет трубку(обиделась) она ухаживает за бабушкой. Обиделась потому что я отстояла границы с ее навязчивостью и не уместностью. И сейчас я испытываю чувство вины перед бабушкой, я ее не люблю, но будто как родная внучка, я должна быть рядом, но я не хочу не могу себя заставить, но и при этом чувство вины гложет, и такое ощущение внутри странное, вроде родные они мне, а вроде и нет.

Вообще, у меня есть сильный страх смерти, я даже поэтому пью антидепрессанты, и когда узнала, что бабушка умирает, у меня ком внутри и такой страх, который я сама объяснить не могу.