Робот-пылесос не находит станцию после уборки: что делать?

Мой робот-пылесос какой-то дебил. У него есть карта дома, он прекрасно по ней ездит, какую бы последовательность комнат я не указала. Но когда он все убрал, в поисках станции он будет ездить кругами по последней комнате пока не разрядится полностью. Хотя на карте станция обозначена и если он находится с ней в одной комнате, то запросто ее находит, объезжая мебель. Не пойму как это работает. Я могу назначить уборку в комнате, до которой надо ехать через 3 комнаты, он поедет и помоет там, но обратную дорогу он в жизни не найдет. Может 10 минут тупо долбиться в стену, а потом сказать "мне нужна твоя помощь, чтобы двигаться дальше".