Сенсорные нарушения у ребёнка: признаки и советы мам

У меня сын любит одежду с длинными рукавами и штаны, шорты не любит, носки хочет носить, на горшок садится знает что туда нужно делать но не делает дела туда, так же не любит что б пачкался едой или водой, сразу тряпкой вытирает себя. Это нарушение сенсорики ? Разговаривать научился после занятий с логопедом недавно