Угнали машину: как подать на моральный ущерб и привлечь свидетеля?

Девочки ответьте знающие уголовное дело

У нас была угнана машина

Виновника нашли

По документам собственник мой отец инвалид

У моего мужа же доверренность но фактическ за машину платим мы ( и пользуемся)

Хотим подать моральный ущерб ( незнаю как называется)

И также в машине на момент угона сидел второй человек ( они не стали его разыскивать хотя по видео он прекрасно знал об угоне он спрашивает ну что поехали( есть запись с видеорегистраторпа) а полиция сказала он лишь свидетель🤣им важнее было поймать первого так как он сбежал с сво