Как гулять с новорождённым, если он не спит в коляске без пеленания?

Девочки, может есть какие-то лайфхаки, я не знаю. Три дня подряд я не могу гулять с дочкой на улице, потому что она не может уснуть в коляске, ей мешают руки. Она дома у меня на сон всегда в пеленке, спит без пеленки дольше получаса только если лежит на мне, а как мне ее запеленованную одевать в комбинезон на улицу, я не понимаю. Я хочу выйти погулять, переключиться, но не могу потому что вчера, к примеру, мы гуляли 40 минут и все 40 минут она орала, пришли домой, запеленались и спали больше 4 часов. Может есть какие-то подсказки? Как быть?