Как уложить спать ребёнка 3-4 лет без скандалов?

Как уложить спать ребёнка 3-4 лет, если он не слушается? У меня нервы сдают, договариваемся с дочкой, как пройдёт вечер, что в каком порядке, она обещает слушаться и вовремя лечь. Как только положу, соблюдая ритуал сказки и так далее - начинается беготня. То ей попить, то сок срочно нужен, то игрушку забрать, то обнимашки, то просто без причины выходит из комнаты и стоит :/ бесит невероятно, в итоге все заканчивается ругачкой и «накажу, без мультиков оставлю»

Может есть какие-то способы более спокойно и экологично пройти это? 🤣