Ребёнок в 4 года плохо выговаривает звуки: нужен ли логопед?

Здравствуйте. У кого нибудь дети в возрасте 4 лет выговаривали плохо отдельные звуки?

Вот дочка вроде говорит хорошо. Складно, но некоторые звуки либо заменяет либо выговаривает не четко. Разницу между звуками понимает но не выговаривает.

Муж говорит мол все будет хорошо. Со временем начнет. Я же, как тревожная мама, переживаю. Думаю что может к логопеду надо...