Кризис 5 лет у ребёнка: непослушание и истерики, что делать?

В 5 лет кризис какой-то бывает или это нехватка подзатыльников? Сын стал непослушный и делает всякую фигню, вот вчера например, подружился с соседскими детьми недавно, ходит к ним во двор, это через 2-3 дома от нашего, улица у нас не оживленная, все друг друга знают, поэтому отпускаем, так вот я приготовила кушать, пошла его домой звать чтоб поел, он мне говорит не пойду и уезжает от меня со своим другом ровесником, я за ним иду, он нет нет говорит, я пригрозила что перед всеми щас побью его и больше не выпущу из дома, только после угроз пошел кушать, еще позже когда он уже полностью пришел домой с прогулки, я говорю раздевайся ванну наберу искупаешься, пока я мыла ванну, он на кухне в раковине что-то мыл, я думала руки, смотрю он в тарелку с макаронами воду набрал, и по столешнице кухни воду разлил и руками там играет, ну блин, 5 лет вроде умнее должны быть, он будто тупеет, я наорала на него за это, он будто не понимает что нельзя что можно, еще ныть стал по каждому поводу, сразу слезы, в гостях были, от того что мужа брата дочу не пустили с нами поехать, стоит плачет перед всеми🙄