Как общаться с подростком: золотая середина между мягкостью и строгостью

Девочки , как вы общаетесь с подростками. Я максимально мягко говорю и боюсь что он мне на голову сядет. В тоже время не хочу воевать с ним тоже.

Как выбрать эту золотую середину?

Он хоть и ворчит пока слушается меня Альхамдулиллах

Границы я четко показываю, если запретила ничего на меня не повлияет , но где то иду на уступки , если вижу что дети уже устали