Как научить ребенка засыпать самостоятельно и когда отучать от груди на сон

Девочки у кого получается чтобы ребенок само засыпал и если да,то во сколько начали ?

И еще вопрос везде слышу ,что нужно отучать грудь на сон но в каком возрасте это нужно делать?