Толчки в матке на 32 неделе: нормально ли это?

Дефчули это нормально что толчки были в матке там,я просто мыла посуду и почувствовала 3-4 раза и сразу легла подняв ноги. Ощущения как будто там у меня открылось. Это нормально? Встать боюсь 32 неделя