Можно ли вступить в наследство через 5 лет после смерти?

Девочкиии

Есть тут юристы?

Если в течении 6 месяцев не вступили наследство, можно ли щас вступить? после смерти прошло 5 лет. И долго ли будет длиться процесс? Так как надо вступить наследство и разделить наследство.